Long-horizon world model 论文地图（可交互速查）
把近一年 long-horizon / world model 的论文,各自落到「一个机器人做长任务」会崩的某一环上。可搜索、可按失败模式一键筛选——给你一个能在上面自由走动的速查台。
这是 《机器人世界模型的闭环底图：long-horizon 论文都在改哪个零件》 的可交互全量版。想从头读懂这张图、看每个零件的精读叙事,先读那篇散文;想快速检索 / 按失败模式过滤 / 一览全量,用这一页。
统一框架：一条会崩的执行回路
把「长程」想成一个机器人要完成一个很长的任务:看见现在 → 记住过去 → 预测未来 → 验证「是不是真发生了」 → 规划下一步 → 动手 → 被评测。这条回路的每一环都会崩,每种崩法就是一个研究方向;下面的论文,基本都在修其中某一环。
感知→
记忆 · 持久性→
预测 · 漂移 / 序列形态→
验证 · 事件→
规划 · 闭环 / 信任时域→
行动 · 时间抽象→
评测 · 什么才是对的指标
对应散文里的「七个零件」,这里再把序列模型形态(Transformer 当世界模型)与评测单拎成两个横切抽屉,另加一个旁支:LLM / 编码 agent 的「长程」。共 9 个抽屉。点带 ↗ 的论文名跳 arXiv。
没有匹配的论文。换个词试试。